TrueFlight : FPV Simulator

✈️ 不只是模拟飞行，而是在验证 “真实飞行”

TrueFlight 是一款在环仿真（SITL / HIL）飞行模拟器。

它不是为了“看起来像飞”，
而是为了回答一个更关键的问题：

当真实系统运行时，它是否真的能这样飞？

🆚 普通模拟 vs 在环仿真

普通模拟器：

• 追求 “看起来正确”

• “它看起来是否像在飞？”

在环仿真（TrueFlight）：

• 验证 “现实是否成立”

• “它在真实世界中，是否真的能这样飞？”

场景选择

机型选择

地面站配置

支持完整地面站配置系统：PID调参、电机与遥控通道设置、飞行模式管理、OSD显示自定义，并集成黑匣子日志记录与回放分析，实现飞控配置与性能验证闭环。

赛道设计

机型组装

🆚 机动性能对比

TrueFlight 是一款基于 Betaflight SITL 的高保真在环飞行仿真平台，完整复现飞控系统级行为与真实物理反馈，专注于验证飞行控制逻辑在现实条件下的可行性与稳定性。

已支持功能：

• 完整接入 Betaflight SITL，真实复现飞控逻辑与飞行行为。

• 专业级地面站调参系统（PID / 电机 / 通道 / 模式）

• 飞控级调试能力增强（参数优化与行为分析）

• 回放与分析系统（轨迹回放 / 输入与姿态复现 / Blackbox分析）

• 自定义机型参数配置

• 赛道编辑器

• 高斯泼溅（Gaussian Splatting）场景导入

未来计划：

• AI 教练模式（自动调参建议 / 飞行分析辅助）

• 自动化飞行与脚本系统

• 多机竞赛与在线对战系统

• Ghost 飞行对比系统（历史最佳轨迹对标）

• 外部真实飞控接入（HIL 扩展）

TrueFlight 不只是飞行模拟器，而是一个面向飞控开发与飞行验证的工程级仿真与调试平台。